袋装饲料（自动）装车机（机器人）技术简述

智能装车-朱同乐

相对于已经普及机械化的饲料厂码垛工序，袋装饲料装车目前仍以落后的人工搬运方式为主，然而随着饲料行业袋装物料运输成本日益递增、劳动力短缺、安全防护以及一些不可抗拒因素的不断影响，“专精特新”的智能制造取代传统人工已经成为大势所趋。尤其对于相对高强度的大产能饲料厂，迫切需要寻找一种稳定高效的机械装车方式。

笔者通过走访市场与调查了解，将目前市面已有袋装饲料装车机技术进行汇总，供决策者选择参考。

袋装饲料装车技术(一)叉车整垛推弹式装车
优势：装车效率高、改造成本低、即买即用
缺点：受限栏板，受限车型，受限装车空间
适用场景：固定车型、大面积厂区、单一型大产能产品袋装饲料装车技术(二)
龙门桁架式 装车机

优势：结构简单，节省人力、物力
缺点：折返式导致装车效率低、无法识别车型
适用场景：单一车型、产能不高的饲料厂袋装饲料装车技术(三)
机械臂式 装车机

优势：安装相对灵活，可进行车型识别
缺点：装车效率低、双机械手衔接间隙导致空间浪费
适用场景：产能不高、车型较统一的企业
袋装饲料装车技术(四)
长臂机械式 装车机
优势：能耗低、结构简单
缺点：装车效率低、需手动操作，无法识别车型
适用场景：适用于产能偏低，成品打包直接装车类企业
袋装饲料装车技术(五)
智能识别 连排式 摇臂装车机器人
连排式摇臂袋装物料装车机器人是目前饲料行业唯一称之为机器人的智能识别设备，高效、智能是它的典型特点。
优势：无人值守全自动智能装车，AR技术自动定位识别车型，铺排式连续装车效率高（最高达3000包/小时）、模块化结构、适应性广
缺点：造价偏高
适用场景：产能高、需连续高效装车，无法固定车型的企业
每种装车方式各有优劣，建议决策者在选择产品时，要根据企业自身特点和需求，选择最适合自身企业的产品。
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